状态空间预测

它怎样工作

定义随时间演变的潜在状态及其观测过程，每收到一批新传感数据就更新状态估计，再滚动预测；卡尔曼滤波是一种实现。

适合回答什么问题

实时路况、传感器断续和带噪测量、不断更新的短期预测。

城市研究中的用法

原始研究支持的教学演示

城市道路检测器每几分钟报告一次流量。参照短时交通流预测研究，网页展示“原预测—新观测—更新后预测”的过程，而非为某一未核实城市填入准确率。

解释时要注意什么

状态转移与观测噪声需要恰当设定；突发事故不能靠平稳更新假设自动处理。